공룡명 : 휴이앙고사우르스(Huayangosaurus)
시대 : 중기 쥬라기(Mid Jurassic)
발견지 : 아시아
 

특징

1979년 중국 쓰촨지역에서 용각류 슈노사우루스와 같이 12개체가 발굴된 휴양고사우루스는 가장 원시적인 판공룡이다. 원시적인 특징으로는 앞발과 뒷발의 길이가 동일하고 앞 주둥이에 이빨이 발달해 있으며 눈앞과 아래턱 중간에 조그만 구멍이 있어 진화된 검룡류에서는 나타나지 않는 형태이다.

작고 쌍을 이루는 하트모양의 골판이 두 줄로 머리에서 시작해 어깨부근에서는 창 모양으로 변한다. 골판들은 골반지점을 지나면서 급히 작아져서 꼬리 중간위치까지 확장되어　있고 그 꼬리 끝에는 4개의 창뼈가 돌출되어 있다. 수컷에서 나타나는 특징으로 눈 사이에 조그만 뿔 구조가 발달되어 있는 것으로 추정된다.